智能服務機器人利用力和力矩傳感器檢測和控制各部件的受力，使各部件不超過其受力極限，從而保護部件不被損壞。為了防止機器人與周圍物體發生碰撞，需要采用各種觸覺傳感器和接近傳感器來防止碰撞。智能服務機器人的服務對象是人類。為了保護人類免受傷害，智能服務機器人需要傳感器來限制自己的行為。

智能服務機器人使用的傳感器要求嚴格。首先，它們必須具有高精度、高可靠性和穩定性。如果傳感器精度稍差，會直接影響服務機器人的作業質量。如果傳感器不穩定或者可靠性不高，很容易導致智能服務機器人的故障。在某些情況下，工作無法正常進行，在某些情況下，還會造成嚴重的事故。其次，重量輕、體積小，抗電磁干擾、振動、灰塵、油脂等惡劣環境的能力強。

傳感器使智能機器人具有了感知功能。服務機器人負責人表示:智能服務機器人感知外界主要靠傳感器，比如機器人的視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等。同時，傳感器還可以用來檢測機器人自身的工作狀態，機器人可以智能檢測外界的工作環境和物體狀態，并按照一定的規則轉換成可用的輸出信號，使得智能服務機器人具有很高的靈敏度。

相信隨著人工智能技術的發展和扶持政策的加碼，機器人在服務消費等領域的滲透率將會加快，為服務機器人提供核心控制器、傳感器和驅動器的企業將會率先受益。