目前，國內 AGV制造企業主要有兩類：一類是從國外引進的 AGV，主要包括德國 Rotorama、日本新干線、日本日立等，以及國內企業與國外公司合作的產品。

從我國發展情況來看：第一種是從2000年開始有了一些 AGV生產廠，但是數量很少，隨著互聯網的發展和普及，這類型的客戶逐漸減少，市場上也沒有新出現這種產品，而從2015年開始有了大量機器人生產線，尤其是最近幾年開始大量投入制造這種生產線。目前國內市場上最大需求的應該要屬智能物流方面了，主要包括在智能倉庫、工廠車間和物流中心等場景。

從總體發展情況來看：隨著電商的普及和電商市場快速發展使得物流配送需求迅速增加；在汽車、家電、3C等行業里有大量需求同時又要求提高生產效率與產品質量， AGV憑借自身高效穩定運行實現了物流自動化；同時隨著人工成本越來越高、人力資源越來越稀缺，企業對于生產效率有了更高的要求；此外機器人技術和網絡通訊技術也在不斷成熟和發展。