說起人機合作，很多人想到的是機器人與人的合作，更準確的說是機器人系統(tǒng)與人的合作。人工引導是典型的人機合作方式。在手動引導模式下，操作員通過手動操作裝置向機器人系統(tǒng)發(fā)送運動指令。在允許操作者進入?yún)f(xié)作區(qū)域執(zhí)行人工引導任務之前，機器人應該已經(jīng)處于安全的監(jiān)控停止狀態(tài)。操作者通過手動操縱安裝在機器人末端或機器人末端執(zhí)行器附近的導向裝置來控制機器人完成任務。

協(xié)作機器人安全嗎？合作機器人內置了很多傳感器，可以監(jiān)測運行速度和輸出扭矩。協(xié)作機器人在工作時，如果與人發(fā)生碰撞，會立即停止機器人的運行，以保證機器人的碰撞力和對外輸出的能量只在一定的限度內，從而防止對人體造成嚴重傷害。需要強調的是，合作機器人并不是無條件安全的。在使用它們之前，必須進行風險評估，以確定適當?shù)谋Ｗo措施。以UR為例，經(jīng)過符合要求的風險評估，只有80%左右的情況不需要使用額外的防護措施。

機器人和人同時出現(xiàn)在合作區(qū)域，機器人和人需要保持較小的安全距離。當距離小于安全距離時，機器人立即停止。人員離開后，機器人可以自動恢復運行，但仍需保持較小的安全距離。如果機器人降低移動速度，安全防護距離可以相應減小。當實際距離達到或超過一個很小的安全距離時，機器人可以回到正常運動狀態(tài)。當操作者離開合作區(qū)域時，機器人系統(tǒng)可以返回到非合作模式。

無論是協(xié)作機器人還是其他工業(yè)機器人，都需要機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等新技術的融合。在創(chuàng)新型自主移動機器人的研發(fā)中，AGV小車不受之前形成的思維模式的束縛。通過機器人的持續(xù)技術創(chuàng)新和深度應用思維，全新提升產(chǎn)業(yè)價值，引領智能AGV小車研發(fā)創(chuàng)新。