AGV物流系統主要應用于制造業中的物料運輸、裝配和制造，尤其是物料運輸。與其他物資配送和運輸設備相比，AGV小車有其獨特的先進性和優越性。它由計算機控制自主導航，并能自動規劃路徑和完成任務，實現無人化和自動化搬運。AGV小車可以根據倉庫選址要求和生產工藝流程靈活變化，也可以自動與其他物流設備接口，實現制造、生產和物流運輸的全流程自動化。

AGV分為有軌AGV和無軌AGV。履帶式AGV是將軌道鋪設在需要行駛的線路上，只能沿著固定的軌道行駛。導引技術相對簡單和成熟，鋪設和改變軌道的工作量相對較大，導致AGV系統靈活性較差。

無軌AGV小車采用集成智能自主定位導航技術、智能信息交互技術和智能移動系統，模仿人類智能。它具有思維、感知、學習、推理和判斷的功能，能夠自己解決物流中的一些問題。

無軌AGV沒有軌道，不需要任何輔助標志。機器人可以自主定位和導航，它不需要改造工廠環境。當工人和貨物遇到障礙物自主繞開時，系統具有良好的靈活性。近年來，無軌AGV的應用越來越廣泛。