首先從概念上來(lái)講RGV小車和AGV小車的不同之處：AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇，AGV主要三項(xiàng)技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)分置技術(shù)和能量反饋。RGV又叫有軌穿梭小車， RGV小車可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?huì)更高。在利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。簡(jiǎn)單的理解就是RGV是有軌道的，只能隨著軌道跑，并且改變軌道很麻煩，靈活性相對(duì)于AGV來(lái)說(shuō)沒(méi)那么好。AGV靈活度高可以任意轉(zhuǎn)彎，智能程度比RGV高，價(jià)格比RGV貴。

AGV主要由無(wú)人自動(dòng)導(dǎo)引車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和蓋板組成。在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下，AGV小車運(yùn)行，根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求，車輛選擇規(guī)劃好的最優(yōu)路線，準(zhǔn)確行走，停在指定地點(diǎn)，完成一系列作業(yè)指令；如取貨、卸貨、充電等。根據(jù)功能不同，RGV可分為兩種:裝配式RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸式RGV系統(tǒng)，主要用于物資運(yùn)輸和車間組裝。按運(yùn)動(dòng)方式可分為圓形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時(shí)為多輛車工作。一般采用鋁合金軌道；通常，線性RGV系統(tǒng)包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)的RGV，其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。