隨著科技水平的迅猛發展，許多高科技產品也在不斷地發生質的變化，特別是工廠應用中，搬運車的進步就更加體現了人類的智慧，更是加速了工業化的發展。所謂搬運車，就是搬運貨物作用的物流設備，又叫托盤車，常見于工廠或倉庫中物料的搬運。搬運車分為手動搬運車，半自動搬運車以及全自動搬運車。手動搬運車在使用時將其承載的貨叉插入托盤孔內，由人力驅動液壓系統來實現托盤貨物的起升和下降，并由人力拉動完成搬運作業，是托盤運輸中最簡便，最有效，最常見的裝卸，搬運工具。

如今最常用的搬運車，AGV，經過數次的改造與優化，已經大大的促進了工廠里的工作效率，節省了人力，同時也應用到更多其他領域，包括醫院，實驗室等操作場所。

AGV意為無人引導小車，指裝有自動引導裝置，能夠沿規定的路徑行駛，在車體上具有編程和車體選擇裝置，安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。根據美國物流協會定義，AGV是指備有電磁或光學引導裝置，能夠按照規定的導引路線行駛，具有小車運行和停車裝置，安全保護裝置以及具有各種移載功能的運輸小車。