操作人員在呼叫終端呼叫所需托盤，物流管理系統自動從立體庫調出相應的托盤，由出庫輸送系統送至規定的AGV取貨站臺。庫物流管理系統向AGV監控管理計算機發送取貨請求。AGV監控管理計算機根據請求調度距離最近、空閑的AGV小車到對應取貨站臺，取走貨物托盤、送至指定的站臺。完成貨物出庫輸送。

操作人員在呼叫終端呼叫余料托盤回庫。物流管理系統向AGV監控管理計算機發送取余料托盤請求。AGV監控管理計算機根據請求調度距離最近、剛卸完貨的AGV小車到對應取貨站臺，取走余料托盤、送至余料托盤回收站臺。完成余料托盤回收輸送。此任務通過調度優化被復合在出庫的任務中。

操作人員將空托盤碼垛放在空托盤站臺，在呼叫終端呼叫空托盤回庫。物流管理系統向AGV監控管理計算機發送取空托盤請求。AGV監控管理計算機根據請求調度距離最近、剛卸完貨的AGV小車到對應取貨站臺，取走空托盤、送至空托盤回收站臺。完成空托盤回收輸送。此任務通過調度優化被復合在出庫的任務中。