（一）倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)

倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV最早應(yīng)用的場(chǎng)所，自1954年起，AGV在美國(guó)South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng)，主要負(fù)責(zé)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。

目前，全球約有2萬(wàn)臺(tái)各種類(lèi)型的AGV在2100座大大小小的倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)行。例如，海爾集團(tuán)在2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開(kāi)發(fā)區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)中，9臺(tái)AGV組成了一個(gè)柔性的庫(kù)內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫(kù)貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。

（二）制造業(yè)

AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中起著至關(guān)重要的作用，它們可以高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。由多臺(tái)AGV組成的柔性物流搬運(yùn)系統(tǒng)，可根據(jù)生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整及時(shí)調(diào)整搬運(yùn)路線，使得一條生產(chǎn)線能夠制造出多種產(chǎn)品，從而提高生產(chǎn)柔性和企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

例如，1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車(chē)裝配廠為了提高運(yùn)輸系統(tǒng)的靈活性，采用了基于AGVS為載運(yùn)工具的自動(dòng)轎車(chē)裝配線。該裝配線由多臺(tái)可裝載轎車(chē)車(chē)體的AGVS組成，采用該裝配線后，裝配時(shí)間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時(shí)間減小57%，勞動(dòng)力減小了5%。目前，AGV在世界的主要汽車(chē)廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車(chē)廠的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。

此外，AGV在生產(chǎn)加工領(lǐng)域也得到了廣泛的應(yīng)用，如機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等。

（三）郵局、圖書(shū)館、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)

AGV的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性使其能夠很好地滿足郵局、圖書(shū)館、碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。

例如，瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國(guó)在1990年于上海郵政樞紐開(kāi)始使用AGV，完成郵品的搬運(yùn)工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱(chēng)為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運(yùn)送到幾百碼以外的倉(cāng)庫(kù)這一重復(fù)性工作。

（四）煙草、醫(yī)藥、食品、化工

對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無(wú)排放污染等特殊要求的煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中，AGV的應(yīng)用也受到重視。在國(guó)內(nèi)的許多卷煙企業(yè)，如青島頤中集團(tuán)、玉溪紅塔集團(tuán)、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠，應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV完成托盤(pán)貨物的搬運(yùn)工作。

（五）危險(xiǎn)場(chǎng)所和特種行業(yè)

AGV在軍事上也有重要應(yīng)用。以AGV的自動(dòng)駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測(cè)和拆卸設(shè)備，可用于戰(zhàn)場(chǎng)排雷和陣地偵察。例如，英國(guó)軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車(chē)，具有地雷探測(cè)、銷(xiāo)毀及航路驗(yàn)證能力的自動(dòng)型偵察車(chē)。