隨著社會的不斷發(fā)展，各類機器人逐步在各行各業(yè)得到廣泛應(yīng)用。其中針對危化品泄漏檢修、由泄漏引發(fā)的安全事故嚴重影響了石化產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展，石化巡檢機器人逐步走進研發(fā)人員的研究領(lǐng)域之內(nèi)。輪式移動機器人憑借著運動靈巧便捷、操控性能良好與其高效的機動性，使其能夠安全有效應(yīng)用于高危險性工況下，成為機器人運動研究的熱點之一。

近些年機器人技術(shù)的發(fā)展，面向不同廠區(qū)巡檢工作應(yīng)用的巡檢機器人已經(jīng)有了大量的研究與實驗。相比之下，針對儲罐廠區(qū)的巡檢機器人工程樣機研制卻較少一些，特別是對于面向石化儲罐廠區(qū)這類易燃易爆環(huán)境下的防爆石化巡檢機器人工程樣機更少。

石油化工智能防爆巡檢機器人能夠代替一線高危作業(yè)人員在各類易燃易爆、有毒有害、高溫高壓的石油、天然氣、化工等環(huán)境中執(zhí)行全天候的巡檢工作。