隨著智能制造在全世界大范圍興起，隨即引發(fā)的第四次工業(yè)也使得智能制造產(chǎn)業(yè)取得了飛速發(fā)展，作為智能物流核心設(shè)備之一的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人近年來呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長。除了常見的AGV之外，RGV、IGV也是自動(dòng)化物流體系中不可或缺的一份子。

AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。

RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”又叫有“有軌穿梭小車”RGV常用于各類高密度儲(chǔ)存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長，并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫的運(yùn)行效率。

IGV：全稱是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車。IGV是最近幾年提出的新概念。和傳統(tǒng)AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何固定標(biāo)記物行駛，并且路徑靈活多變，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度。