AGV作在物流、制造和倉儲等領域得到廣泛應用，它的運行離不開電池供電。下面介紹了幾種常見的AGV電池類型：

1、鉛酸電池：作為一種傳統類型的電池，鉛酸電池具有相對較低的成本和良好的可靠性。但是鉛酸電池比較重且體積較大，充電時間較長，并且需要繁瑣的維護。

2、鋰離子電池：鋰離子電池是AGV領域的主流選擇，擁有較高的能量密度、較小的尺寸和重量。它具有較長的充電壽命、低自放電率和較高的充電效率，并且沒有記憶效應。

3、鎳氫電池：相對于鉛酸電池，鎳氫電池具有更高的能量密度和較輕的重量，充電時間更短，對環境友好。然而，鎳氫電池的價格相對較高，且存在一定的自放電問題。

4、磷酸鐵鋰電池：磷酸鐵鋰電池在AGV中越來越受到關注。它具有較高的安全性、較長的循環壽命和較寬的工作溫度范圍。相較于其他鋰離子電池，磷酸鐵鋰電池的發熱量較低，充電速度也較快。

綜上所述，AGV使用的電池類型主要包括鉛酸電池、鋰離子電池、鎳氫電池和磷酸鐵鋰電池。隨著技術的發展和創新，未來可能會出現更先進、更高性能的電池類型，為AGV的使用帶來更多選擇和便利。