人機(jī)交互系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中起到了重要的作用，主要方便操作者對機(jī)器人進(jìn)行操作和控制。一般而言，人機(jī)交互系統(tǒng)包含示教器、觸摸筆等設(shè)備，可以通過這些設(shè)備進(jìn)行編寫操作命令、界面語言開發(fā)和界面美化等操作。

開發(fā)人員在開發(fā)人機(jī)交互系統(tǒng)時，可能需要掌握一些機(jī)器人控制系統(tǒng)的知識，以便更好地理解和應(yīng)用相關(guān)技術(shù)。

工業(yè)機(jī)器人的工作流程一般包括以下幾個步驟：首先，操作者通過人機(jī)交互系統(tǒng)編寫操作命令；然后，控制系統(tǒng)對這些命令進(jìn)行解算并生成相應(yīng)的指令；接著，指令被發(fā)送給驅(qū)動系統(tǒng)；最后，驅(qū)動系統(tǒng)控制電機(jī)運轉(zhuǎn)產(chǎn)生動力，實現(xiàn)機(jī)器人相應(yīng)的運動。

需要注意的是，機(jī)器人的運轉(zhuǎn)優(yōu)良與否受到多個因素的影響。只有各個系統(tǒng)足夠優(yōu)良并且相互配合良好，才能保證機(jī)器人具有理想的運動能力和性能。因此，在工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)和應(yīng)用過程中，人機(jī)交互系統(tǒng)在操作和控制方面的作用至關(guān)重要。