由于庭院的草質、氣候和土質等因素多樣化，對于產品底盤的場景驗證需要進行長時間測試，以確保產品在不同環境下的性能覆蓋和自主路徑規劃能力，同時還需要確保機器人能夠及時返回充電樁。

針對不同的庭院環境，機器人需要靈活應對，并采用不同的技術和解決方案。例如，在果園、堤壩斜坡、泥濘道路和城市道路等不同場景下，可以采用不同的模式進行工作。然而，戶外環境的復雜性會導致機器人在光線變化大、遮擋較多的情況下誤判較多，這對機器人的感知和定位能力提出了更高的要求。

為了應對復雜的戶外環境，機器人需要選擇并融合合適的傳感器，并結合人工智能進行輔助判斷。這意味著機器人需要更復雜的算法，并對處理器和內部芯片提出更高的要求。同時，底盤的設計也非常重要，因為它需要集成動力電池和各種功能組件，并適應未來可能的擴展，例如打藥機、軟接刀盤和紅外線等等。因此，高性能的底盤和接口調試是一個具有挑戰性的問題。

另外，戶外場景下的用電也是一個關鍵問題，由于庭院插座的限制和多變的天氣條件，為機器人的用電帶來了不便。為了應對這個問題，一些企業開始探索模塊化的設計，以適應戶外庭院機器人的全季節和多場景特性。

此外，一些掃地機器人上已經應用的功能，如低電量自動返回充電樁、斷點續剪等，也被移植到了庭院機器人中，以提高用戶的使用體驗。

綜上所述，戶外庭院機器人在面臨挑戰的同時也在不斷進行技術創新和改進，以適應不同場景和用戶需求。通過持續的研發和測試，可以在庭院作業機器人領域取得更好的性能和適應性。