1、自動引導車

自動引導車（AGC）是最基本的AGV類型，功能較為簡單。導航系統可以使用簡單的磁性帶到復雜的基于傳感器和人工智能的導航系統。它們可以運輸各種材料，從小零件到裝滿貨物的托盤，并且通常用于分揀、存儲和橫向裝配等應用。

一個例子是自動化醫院車輛運輸系統，用于在醫院內高效地運輸小型貨物，如餐食和空盤子、清潔或臟衣物、生物危險廢物或無菌用品。由于不需要工作人員手動推動車輛，自動化醫院車輛運輸系統可以幫助減少勞動力成本。

2、叉車AGV

叉車AGV是另一種常見的AGV類型。它們被設計用于執行人工操作叉車的相同功能（運輸托盤），但無需人工操作員。

3、牽引AGV

牽引車輛，或稱拖車AGV，在其后方以火車般的形式牽引一個或多個非動力載貨車。有時也被稱為無人駕駛列車，牽引AGV是用于長距離運輸重物的常用類型。它們可能在倉庫或工廠沿著預定的路徑上設置多個卸貨和取貨點。

4、單元負載處理機

單元負載處理機可運載離散負載，例如單個物體，或者裝有多個物品的托盤或容器。

5、重型載貨車

對于最重的負載，重型載貨車是一種用于大型裝配、鑄造和卷板以及平板運輸等應用的AGV類型。一些重型載貨車具有自動裝載功能，并可能具有標準、轉向或全方位轉向。

6、自主移動機器人

自主移動機器人（AMR）通常比其他類型的AGV技術更先進。盡管許多AGV使用固定導航系統，如電線或磁性帶，但許多AMR配備智能導航功能，如傳感器和攝像系統，使其能夠檢測和繞過障礙物。多虧了更復雜的技術，AMR可以動態導航倉庫或其他設施，并規劃最高效的路徑。

隨著AGV等移動機器人產業的發展與升級，越來越多的智能設備廠商開發出了無線充電的產品。作為無線充電方案供應商，青島魯渝能源科技有限公司，這家成立于2014年的專業AGV無線充電機企業，由于產品大功率快充的特點，備受矚目，產品廣泛應用于制造、物流、電力巡檢、商業服務、家用清掃等行業。