2023-11-11
1、AGV小車在工業領域廣泛應用，而交通管制是確保多臺AGV小車安全運行的重要措施。常用的交通管制方法包括區域控制和防撞控制。
2、區域控制通過設置無線發射器和接收器，對特定區域進行管制，發出允許或禁止進入的信號，以控制AGV小車的運行。區域控制方法簡單有效，適用于需要限制AGV小車運行范圍的場景。
3、而防撞控制依靠傳感器，如聲波傳感器或光學傳感器，監測前方是否有障礙物，并根據信號避免碰撞。防撞控制方法可實現實時的障礙物檢測和避讓，適用于需要在復雜環境中操作的場景。
4、同時，還有一種組合控制方式，結合了區域控制和防撞控制的優點，提供更強大的碰撞預防功能。這些交通管制方法保障了AGV小車的安全運行，增強了工作場所的效率和安全性。
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