海洋深處的探索需求日益增長，而自主水下航行器（AUV）已成為海底勘探的主要工具之一。然而，現有水下航行器的續航能力主要受限于電池系統，傳統的接觸式水下充電存在精準對接困難、電氣安全等諸多問題。為了突破這些限制，近年來人們開始廣泛探索水下無線充電技術。

在水下環境中，海水電導率、溫度、壓力、水流等因素對IWPT系統構成了重大限制。全面探討水下航行器儲能系統、對接方法、IWPT系統控制方法和補償網絡，為突破技術瓶頸提供了全方位的解決方案。此外，根據水下航行器的主要工作原理和結構原理，將水下航行器IWPT系統分為松耦合變壓器和諧振式IWPT系統，為未來技術發展指明了方向。

通過突破性的技術創新，無線充電為充電站和車輛之間的自主電力傳輸提供了一種安全可靠的方法，為自主水下航行器的發展提供了新的動力和可能。隨著實踐經驗的積累和技術不斷進步，相信在不久的將來，這一創新技術將會加速自主水下航行器的探索與發展，為海底科學研究和資源開發提供更強有力的支持。