在水域應用的機器人是一類專門用于水下或水上任務的自主機器人系統。以下是幾種常見的水域應用機器人以及它們的充電方式：

1、水下機器人：

   - 有線充電：一些水下機器人通過電纜與水面上的充電設備連接，如電纜管理系統，通過傳輸電能實現充電。充電設備通常位于水面上的船只或者充電站，水下機器人可以通過特定的充電接口與充電設備進行連接，從而進行充電。這種方式可以提供穩定的充電功率和長時間的充電。

   - 無線充電：部分水下機器人采用無線充電技術，通過在水面上設置特定的充電設備，如無線充電板或者激光充電系統，將充電信號傳輸到水下機器人的充電接收裝置，實現無線充電。這種方式可以避免電纜的使用，提高了機器人的靈活性和操作效率。

   - 可充電式電池更換充電：某些水下機器人配備可充電式電池，機器人在需要充電時返回基地或充電站，并由操作人員將電池更換為充好電的電池，然后將電池充放電設備進行充電。

2、水上機器人：

   - 太陽能充電：某些水上機器人配備太陽能電池板，可以直接從太陽獲得能量，通過太陽能充電板將光能轉換為電能，從而為機器人供電。這種方式適用于水面上有充足的日照的環境，可以實現長時間的工作和自主運行。

   - 電池充電：一些水上機器人采用可充電式電池，類似于水下機器人，機器人在需要充電時返回基地或充電站，通過連接到充電器進行電池充電。

對于具體的機器人充電方式，可以根據機器人的品牌、型號和設計來確定。不同機器人可能有不同的充電要求和充電接口。因此，在使用水域應用機器人之前，建議參考相關的用戶手冊或聯系機器人制造商以獲取正確的充電指導和操作步驟。