隨著工業自動化的不斷發展，自動引導車（Automated Guided Vehicle，AGV）機器人已經廣泛應用于制造業、物流、醫療和服務行業等領域，提高生產效率和物料處理的靈活性。AGV機器人通常根據導航技術、結構形式和應用領域等方面分為不同的種類。

1、 導航技術分類：

    - 電磁或磁帶導航AGV：安裝在地面的電磁條帶或磁條提供導航路徑，通過感應系統識別。

    - 慣性導航AGV：使用陀螺儀和加速計結合AGV車輛上的里程計來確定其位置。

    - 激光導航AGV：采用激光掃描器對倉庫或車間內的反光板進行定位，實現精準導航。

    - 視覺導航AGV：通過攝像頭捕捉地面或周圍環境的標記、地標等視覺信息進行導航。

    - 基于GPS的室外導航AGV：在室外大范圍的場所中，采用GPS技術進行大范圍的精準定位。

2、 結構形式分類：

    - 叉車式AGV：模仿叉車結構，可以完成貨物的提升與移運任務。

    - 牽引式AGV：通過掛鉤或其他連接方式牽引貨架、車輛等運輸貨物。

    - 單向AGV：沿一個固定方向移動，適用于簡單的直線或固定路徑運輸。

    - 雙向AGV：能夠沿兩個不同方向移動，更適用于復雜或密集的路徑網絡。

    - 全向AGV：可以實現360度的無死角移動，提供最大的靈活性，適合空間狹小及需要精密定位的場合。

3、 應用領域分類：

    - 生產線AGV：在生產線中進行物料配送、成品運輸等，與生產流程緊密集成。

    - 倉儲物流AGV：在倉庫中實現貨物的自動存取、搬運和分揀。

    - 清潔與消毒AGV：主要在醫院、機場等公共場所用于自動化清潔和消毒工作。

    - 就餐服務AGV：在餐廳或酒店提供自動化的餐點傳送服務。

隨著技術的不斷進步，AGV機器人正在向智能化、模塊化和網絡化發展。集成了人工智能算法的AGV可以實現更加復雜的決策和任務執行，融合物聯網技術的AGV可以與整個生產和物流系統無縫連接，優化整個供應鏈的運作效率。

隨著多種導航技術的融合和應用，比如混合導航技術，AGV機器人未來會具有更高的導航精度和適應環境的能力。同時，隨著電池技術、無線充電技術的發展，AGV將更具有持續工作和自主續航的能力。未來的AGV機器人將能夠實現更多智能交互和自主決策，進一步推動自動化技術的發展和應用。