AGV的自動充電方式有許多種，每種方式都有其獨特的工作原理和應用場景。

充電站式自動充電是一種常見的方法。在這種方式中，AGV會根據預設的信號提示或者電池剩余電量自動前往固定的充電站進行充電。一旦AGV到達充電站，它會通過底部的接觸板與充電站上的充電接觸點對接。對接完成后，充電站的充電器會自動為AGV的電池充電，直到充滿為止。這種充電方式簡便可靠，適用于需要長時間工作的AGV。

無線自動充電也是AGV充電的一種趨勢。這種技術通常利用電磁感應原理，不需要物理接觸即可實現充電。AGV在預定位置停車后，內置的無線充電接收器與地面的無線充電發射器相匹配，通過電磁場傳輸能量，為AGV電池充電。這種充電方式不受環境限制，充電效率高，但技術較為復雜，成本相對較高。

此外，針對一些特殊場景，還有一種稱為“邊走邊充”的移動充電方式。這種方式是通過在AGV運行的路線上鋪設充電軌道或充電板，AGV在行駛過程中與充電設備接觸，實現充電。這種方式可以在AGV運行的同時進行充電，不會影響其工作進程，但需要在特定區域鋪設相應的充電設備，成本和維護要求相對較高。

AGV的自動充電方式多樣，選擇哪種充電方式取決于AGV的應用場景、運行效率以及成本預算等因素。隨著技術的發展，AGV的充電方式將會變得更加高效和多樣化，以滿足不同領域的需求。