機器人的非接觸式無線充電和接觸式無線充電是兩種不同的能量傳輸方式，它們在技術原理、應用場景和優缺點上存在顯著差異。 

非接觸式無線充電（如電磁感應、磁共振或射頻技術）通過空氣或短距離介質傳輸能量，無需物理連接。典型代表是Qi標準充電，利用發射線圈和接收線圈之間的電磁感應產生電流。這種方式適合需要完全密封或防水設計的機器人（如清潔機器人），能避免插拔磨損，提升安全性，但傳輸距離短（通常小于10厘米），效率隨距離增加而顯著下降，且對線圈對齊要求高。此外，電磁干擾和能量損耗問題可能導致充電速度較慢，成本也較高。 

接觸式無線充電（如導電觸點或無線充電座）雖名為“無線”，實際依賴機器人與充電基座之間的物理接觸來傳導電能。例如，掃地機器人通過底部金屬觸點與充電座對接。這種方式效率更高（接近有線充電），能量損耗低，成本相對較低，且不受位置偏差的嚴重影響。然而，暴露的觸點可能因氧化、污垢或機械磨損導致接觸不良，長期使用可靠性下降，且在潮濕環境中存在短路風險。 

選擇方案需權衡具體需求：非接觸式適合高自由度或惡劣環境，但需接受效率妥協；接觸式在穩定性和成本上占優，但維護要求更高。未來隨著技術發展（如遠距離無線電能傳輸），非接觸式可能突破當前局限，成為更主流的解決方案。