AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）搬運(yùn)機(jī)器人的充電樁根據(jù)技術(shù)原理和應(yīng)用場景，主要分為以下五種形式： 

1. 接觸式充電樁（導(dǎo)電式） 

通過金屬電極物理接觸傳輸電能，分為滑觸式（軌道充電）和插針式。 

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、成本低、充電效率高（可達(dá)95%），但電極易磨損，需定期維護(hù)，且存在火花風(fēng)險(xiǎn)，適用于低粉塵、低濕度的環(huán)境。 

典型場景：工廠倉儲(chǔ)AGV、產(chǎn)線物料搬運(yùn)車。 

2. 無線充電樁（感應(yīng)式） 

基于電磁感應(yīng)原理，非接觸傳輸電能。 

特點(diǎn)：無物理接觸，安全性高，支持自動(dòng)充電（AGV停靠即充），但效率較低（約80%90%），成本較高，適合高頻次、自動(dòng)化要求高的場景。 

典型場景：醫(yī)療物流AGV、半導(dǎo)體車間無塵環(huán)境。 

3. 換電柜（電池組更換） 

AGV直接更換備用電池，無需等待充電。 

特點(diǎn)：補(bǔ)能速度快（35分鐘），但需備用電池和機(jī)械換電裝置，初期投入大，適合24小時(shí)連續(xù)作業(yè)的物流中心。 

應(yīng)用案例：京東“亞洲一號(hào)”倉庫采用換電AGV，日均作業(yè)時(shí)長提升40%。 

接觸式和無線充電為主流方案，換電柜側(cè)重高強(qiáng)度作業(yè)。選擇時(shí)需綜合考量成本、效率、環(huán)境適配性及運(yùn)維復(fù)雜度。