在工業(yè)AGV應(yīng)用中，無線充電模塊的部署需兼顧機電集成、空間利用及維護便利性，核心安裝方式分為車端接收與地面發(fā)射兩大單元，輔以定位系統(tǒng)協(xié)同工作。 

 車端接收模塊集成 

主流方案采用底盤嵌入式安裝：將接收線圈（直徑150-300mm）與磁屏蔽組件嵌入AGV底盤中部，距地面30-50mm，模塊厚度控制在20-35mm（含3mm鋁鎂合金防護層）。電源管理單元就近安裝在設(shè)備倉內(nèi)，通過防水連接器與線圈直連，線纜長度不超過0.8米。對于底盤空間受限的AGV（如潛入式車型），可采用側(cè)掛升降式結(jié)構(gòu)：接收模塊外掛車體側(cè)面，配置液壓或絲杠調(diào)節(jié)機構(gòu)（±15mm升降范圍），并增設(shè)IP67級沖壓不銹鋼防護罩以抵御碰撞。 

 地面發(fā)射模塊部署 

預(yù)埋式安裝適用于新建場景：在地面開挖80mm深槽，澆筑樹脂混凝土基座；鋪設(shè)環(huán)氧樹脂封裝的發(fā)射線圈與溫度傳感器；表面覆蓋5mm厚聚碳酸酯抗壓板（承重≥5噸），與地坪高度差控制在±0.3mm內(nèi)。布線通過鍍鋅鋼管接入控制柜，最大傳輸距離不超過10米。 

平鋪式安裝適用于改造場景：將25mm厚的一體化防護模塊（內(nèi)置線圈及散熱片）直接錨固在地面，通過化學(xué)錨栓與結(jié)構(gòu)膠雙重固定。模塊邊緣采用10°防碾壓斜坡設(shè)計，表面經(jīng)金剛砂噴涂處理，摩擦系數(shù)≥0.8（符合DIN51130防滑標(biāo)準(zhǔn)）。 

 高精度定位配套方案 

- 三重定位保障：地面嵌入抗金屬RFID標(biāo)簽（定位精度±3mm），車底加裝UWB收發(fā)器實時校準(zhǔn)位置偏移，可選配激光反射板輔助補償 

- 安全聯(lián)鎖機制：充電區(qū)邊界部署2D安全掃描儀（檢測距離0.5-3米可調(diào)），與AGV調(diào)度系統(tǒng)聯(lián)動控制電磁鎖，當(dāng)系統(tǒng)檢測到偏移量＞±15mm或異物侵入時自動斷電 

- 狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)：接地故障監(jiān)測單元（響應(yīng)閾值≤5mA）與溫度傳感器聯(lián)動，線圈溫度超過65℃立即降功率運行 

 工程實施要點 

某汽車零部件工廠的實際案例顯示：在AGV底盤嵌入式安裝后，整車離地間隙僅減少3mm（原45mm降至42mm）。預(yù)埋式地面模塊配合±12mm動態(tài)定位補償，實現(xiàn)了92%的系統(tǒng)效率（150px氣隙，20kW功率）。安裝前需掃描地下管網(wǎng)規(guī)避磁場屏蔽，多模塊間隔保持至少1.5倍線圈直徑（通常≥450mm）。維護周期建議每6個月清理磁芯間隙的鐵屑積聚，避免耦合效率衰減超過10%。 

該方案支持3小時內(nèi)完成單工位快速部署，模塊化設(shè)計為未來功率升級預(yù)留30%冗余。實踐數(shù)據(jù)證明，結(jié)合錯峰充電策略的系統(tǒng)可使AGV日均有效運行時間提升17%，充電過程完全融入物料搬運流程，實現(xiàn)真正的“作業(yè)-補能一體化”閉環(huán)。