(1)按充電時間可分為隨機充電和全周期充電。 隨機充電是指在AGV的所有停車站隨時充電，沒有時間限制。如果充電點多了，可以保證AGV無線充電時損失的電能得到及時補充，實現(xiàn)電池的淺充放電，會大大延長電池的使用壽命，降低電池所需容量。全周期充電需要AGV無線充電退出服務(wù)，進入指定的充電區(qū)域，電池電量下降到指定范圍才能開始充電。部分AGV無線充電采用以上兩種充電方式。 (2)根據(jù)充電區(qū)域，可分為線上充電和線下充電。 在線充電是指AGV不離開工作線，不需要專門的時間進行充電。就是利用工作過程中短暫的停留時間進行充電。這種充分利用碎片時間，不占用工作時間的收費方式，其實就是一種隨機收費的延伸。它只是將充電站嵌入到AGV無線充電的工作流程中，進一步提高了AGV無線充電的工作效率。 離線充電AGV退出服務(wù)，駛?cè)氤潆妳^(qū)或?qū)Ｓ贸潆娬境潆姟?/span>