根據(jù)充電器的電氣連接方式，分為AGV接觸式充電和AGV無線充電。 觸點(diǎn)充電是指所有的充電電路都需要電纜和充電觸點(diǎn)將車輛與供電系統(tǒng)連接起來，這樣就可以直接充電了。 接觸充電可以提供比較大的充電電流，可以實(shí)現(xiàn)快速充電。 但不適合頻繁隨機(jī)充電，充電觸點(diǎn)磨損，需要定期更換。 并且充電過程中可能會(huì)產(chǎn)生火花，這是一個(gè)安全問題。 另外，由于充電接觸系統(tǒng)會(huì)使元器件暴露在外，在低溫冷凝、潮濕、易燃易爆等環(huán)境下無法正常工作。 而AGV無線充電不會(huì)出現(xiàn)這些情況 AGV無線充電也是一種非接觸式充電裝置，不需要用電纜將車輛與供電系統(tǒng)連接起來。它不是一個(gè)充電觸點(diǎn)，充電器和用電的設(shè)備可以在沒有導(dǎo)電觸點(diǎn)的情況下暴露出來。 無線充電技術(shù)將充電終端與AGV儲(chǔ)能系統(tǒng)電隔離，從根本上消除了直列式充電方式帶來的弊端。 安全使用范圍更廣。 目前AGV無線充電產(chǎn)品的充電效率與接觸式充電系統(tǒng)基本相同。 因?yàn)闆]有接觸磨損現(xiàn)象，非常適合在線充電。 但是它既復(fù)雜又昂貴。