2022-11-07
服務機器人通常由移動機構、傳感系統和控制系統組成。移動機構是服務機器人的本體，決定了機器人的運動空間。有行走機構、輪式機構、履帶式機構和混合式機構。傳感系統一般采用CCD攝像機、激光測距儀、聲學測距儀、接觸和接近傳感器、紅外傳感器、雷達定位傳感器。控制系統根據是否安裝在服務機器人上分為兩部分:服務機器人內部控制系統和服務機器人外部控制系統。服務機器人的內部控制系統包括:PC主機和兩塊控制板。主機控制整個服務機器人。主機有控制軟件、語音識別系統和語音合成系統。
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