目前，服務機器人可以識別簡單形狀的物體，在復雜形狀的物體識別研究方面也取得了一定的進展，如曲面物體、電子元件、室外場景識別等。物體識別主要用于工業產品外觀檢查、工件分揀和裝配等。

現有的機床部件完全由操作者看著圖紙完成。機器人能識別圖紙嗎？這就是機器圖像讀取的問題。機器圖形識別除了上面的統計方法，還有語言方法。它是利用人類認知過程中視覺與語言的聯系建立起來的。將圖像分解成直線、斜線、折線、點、弧等基本元素。，并研究它們形成圖像所依據的規則，即從結構入手，檢查待識別的圖像是否屬于“句型”，是否符合規定的句法。根據這個原理，如果語法正確，就可以識別。機器圖像識別有著廣泛的應用，在現代工業、農業、國防、科學實驗和醫療中涉及大量的圖像處理和識別問題。

       關于服務機器識別的理論、方法和技術，稱為模式識別。所謂模式是指被判別的事件或過程，它可以是物理實體，如文字、圖片等，也可以是抽象的虛體，如氣候等。服務機器人工程師表示，機器識別系統與人的視覺系統類似，由信息獲取、信息處理與特征抽取、判決分類等部分組成。