服務(wù)機(jī)器人的“手”一般由方形手掌和指關(guān)節(jié)組成。為了讓它有感覺，在手掌和手指上安裝帶有彈性觸點(diǎn)的觸敏元件(如靈敏的彈簧測力計(jì))。如果你想感知冷暖，你也可以安裝一個(gè)熱敏元件。當(dāng)觸摸物體時(shí)，觸敏元件發(fā)出接觸信號，否則不發(fā)出信號。在每個(gè)指關(guān)節(jié)的連接軸上，都有一個(gè)精密的電位器(通過旋轉(zhuǎn)改變電路電阻，輸出電流信號的元件)，可以將手指的彎曲角度轉(zhuǎn)換成“形狀彎曲信息”。形狀彎曲信息和每個(gè)指關(guān)節(jié)產(chǎn)生的“接觸信息”被送入電子計(jì)算機(jī)，通過計(jì)算可以快速判斷機(jī)械手抓取的物體的形狀和大小。

現(xiàn)在，服務(wù)機(jī)器人的手擁有靈巧的手指、手腕、肘部和肩胛骨關(guān)節(jié)，可以自由屈曲，手腕可以轉(zhuǎn)動(dòng)和彎曲。手指上的傳感器還能感覺到被抓握的東西的重量，可以說有人手的很多功能。但在實(shí)際應(yīng)用中，很多情況下并不一定需要這種復(fù)雜的多節(jié)人工手指，只需要能夠從不同角度觸摸和移動(dòng)物體的鉗形手指即可。

機(jī)器人的“手”和“腳”根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的“命令”行動(dòng)。“手”和“腳”不僅是執(zhí)行命令的機(jī)制，還具有識(shí)別的功能，也就是我們通常所說的“觸覺”。為了控制手腳完成分配的任務(wù)，大腦也需要將手腳觸摸獲得的信息反饋到大腦中來調(diào)整動(dòng)作，使之合適。所以，服務(wù)機(jī)器人配的手應(yīng)該是一雙靈巧的“手”，能夠“觸摸”，具有識(shí)別能力。

國內(nèi)真正的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。在語音控制、手勢識(shí)別、智能避障、人工操作等技術(shù)上取得突破。同時(shí)還為用戶提供了大量可選功能，如全天候移動(dòng)監(jiān)控?cái)z像頭、可燃?xì)怏w泄漏預(yù)警、煙霧火災(zāi)預(yù)警等人性化實(shí)用功能。從用戶體驗(yàn)來說，能夠滿足用戶需求，不斷開拓應(yīng)用市場。