2022-12-07
電磁導航:電磁導航是比較傳統的導航方式之一，目前仍在使用。它在AGV的行駛路徑中嵌入一根金屬線，在金屬線上加載引導頻率，通過識別引導頻率來實現AGV的導航功能。這種導航技術類似于磁條導航。由于這種導航技術的缺點，如不夠美觀，路徑改變困難，這種技術方案逐漸被AGV廠商所放棄。但是，特定的場合也適用于這種導航技術，具體根據AGV工作環境的要求而定。比如在高溫環境下，對線路直線度要求嚴格等。
缺點:需要額外的設備來產生電磁信號。需要其他傳感器來實現現場定位功能。AGV電磁導航線路鋪設一次，后續的線路改造必須進行兩次。與激光導航技術相比，電磁導航增加了線路后期改造的成本和施工時間。AGV磁釘導航施工會對地面造成一定程度的破壞，即開槽回填地面，這就需要嚴格的施工工藝來恢復原有的地面美觀要求。
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