2022-12-07
光學(xué)導(dǎo)航:光學(xué)導(dǎo)航實際上是利用工業(yè)相機來識別。導(dǎo)航分為絲帶追蹤導(dǎo)航、二維碼識別等功能。
電磁導(dǎo)航的優(yōu)勢:成本低，技術(shù)成熟可靠。導(dǎo)航具有良好的保密性和美觀性，也就是說，磁釘是嵌入、打孔、埋在地下的，整個工廠地面以上沒有其他助航設(shè)備。磁釘具有很強的抗干擾、耐磨、耐酸、堿、油等影響。在室外、室內(nèi)等使用。
混合導(dǎo)航:混合導(dǎo)航是各種導(dǎo)航的集合，這種導(dǎo)航模式是根據(jù)場景環(huán)境的變化而產(chǎn)生的。由于場景環(huán)境的變化，有些導(dǎo)航暫時不能滿足要求，再切換到另一種導(dǎo)航模式繼續(xù)滿足AGV的連續(xù)運行。
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