2022-12-15
反射板導航是在AGV小車行駛路徑周圍安裝位置準確的激光反射板。AGV可以通過發射激光束，收集反射板反射的激光束來確定自己當前的位置和方向，通過連續的三角形幾何運算來實現AGV導航。
反射板激光導航需要在反射板激光AGV機器人的工作場所預先放置一定間隔的反射板。移動的AGV通過車輛上旋轉的激光頭發射激光。激光掃描一周后，照在發射板上，激光原路返回，這樣就可以得到發射板的一系列反射角。經過計算，可以計算出激光旋轉中心的坐標。通過車載電腦的計算，可以得到運輸車輛的位置，按照規劃好的路徑將貨物運送到目的地。跨樓層、跨車間運輸反射鏡很難實現激光導航AGV，因為長距離運輸不利于鋪設反射鏡，增加建設成本和外界干擾因素；另外，密集存儲也會有相互干擾的問題。
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