自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）是一種在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中起搬運(yùn)、移動(dòng)和運(yùn)輸作用的機(jī)械車(chē)輛。由于其行駛方式與傳統(tǒng)的人工駕駛車(chē)輛有所不同，所以具有自動(dòng)避障功能和自動(dòng)導(dǎo)航能力，被譽(yù)為是智能物流中的“最后一公里”。

目前主流 AGV的電池系統(tǒng)有兩種，即鋰電池和鉛酸電池。由于鋰電池成本高、能量密度低等缺點(diǎn)，在使用過(guò)程中要避免與人體發(fā)生直接接觸，所以一般情況下 AGV會(huì)選擇采用鉛酸電池代替。

無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)是通過(guò)磁場(chǎng)在交變磁場(chǎng)力、電磁感應(yīng)、交變耦合場(chǎng)（電磁場(chǎng)）等作用下產(chǎn)生能量將電能轉(zhuǎn)換為熱能的一種能量傳輸方式。

目前已經(jīng)發(fā)展成為全球最大的無(wú)線(xiàn)充電系統(tǒng)供應(yīng)商。無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)在 AGV領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景，它的實(shí)現(xiàn)是將原本需要通過(guò)線(xiàn)纜進(jìn)行的充電工作轉(zhuǎn)變成了通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)射線(xiàn)圈進(jìn)行傳輸。在此過(guò)程中，需要給 AGV電池進(jìn)行有線(xiàn)充電或者無(wú)線(xiàn)連接兩種方式，其原理是相似的。通過(guò)將 AGV電池與線(xiàn)圈結(jié)合，在線(xiàn)圈中產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，從而形成感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)實(shí)現(xiàn)給 AGV電池進(jìn)行無(wú)線(xiàn)充電。利用電磁感應(yīng)原理、通過(guò)耦合方式將交變電磁能轉(zhuǎn)化為電能，是目前最具實(shí)用價(jià)值的一種能量傳輸方式。