當自動充電需要補充時，AGV小車會自動發出充電請求信號，行駛到充電區域。它的車載連接器自動連接到充電系統進行充電。充電完成后會自動脫離，開到工作區等待工作指令。

此外，AGV充電方式按連接方式可分為接觸式充電和無線充電，按充電時間可分為隨機充電和周期性充電，均根據不同的充電特性進行區分。

更換電池的方法更簡單。提前準備好電池，AGV電量不足時工作人員可以更換電池組。

所謂離線充電模式，顧名思義，就是AGV需要駛入固定的充電樁進行充電，需要專門的充電時間。

AGV小車用鋰電池具有比能量高、內阻低、大電流放電容量高、壽命長的特點。一次充電可持續8小時以上，大大減少AGV小車充電和更換電池的頻率，提高企業運營效率。是國內AGV電車電池技術研究方向的先鋒企業。

所謂在線充電，就是利用AGV小車臨時停留的零碎時間為其充電。它不需要手推車偏離其工作線路，也不需要專門的時間進行充電。這種收費模式可以說是一種隨機收費模式。在實際應用中，需要將AGV充電樁放置在AGV的活動區域和過程中，這樣更容易提高其搬運效率。

當AGV車發出電壓不足的報警時，控制臺會發出指令開到專門的充電站，然后由專職人員手動完成AGV與充電器的連接充電。充電完畢，工作人員會拔掉充電器，恢復其工作狀態。