工業移動機器人中，AGV（Automated Guided Vehicle）和AMR（Autonomous Mobile Robot）都扮演著重要的角色。雖然AGV起步時間較早，但是AMR憑借其獨特的優勢逐步贏得了更大的市場份額。自2019年開始，AMR逐漸被廣大用戶接受。根據市場規模結構的發展趨勢，AMR在工業移動機器人中的比重將逐年增加，預計到2024年將占據超過40%的市場份額，并有望在2025年超過45%。

AGV，即自動導引運輸車，是一種自動化設備。它通過各種定位導航技術，能夠在沒有人駕駛的情況下進行自動運輸。然而，AGV的運行受限于預設的軌道和指令，無法靈活應對現場的變化。當導引線上出現障礙物時，AGV只能停留等待。

相比之下，AMR多數采用SLAM激光導航技術，能夠自主識別環境地圖，不需要依賴外部輔助定位設施。AMR能夠自主導航，自動尋找最佳揀貨路徑，并且主動避開障礙物。當電量接近臨界點時，AMR會自動前往充電樁進行充電。AMR具備智能和靈活的特點，能夠自主地完成所有下達的任務。

在柔性部署方面，AGV受限于預設的運行線路，對于要求高度柔性化搬運的場景不夠靈活。此外，在多機作業時，AGV容易在導引線上阻塞，影響工作效率，因此柔性度較低，無法滿足應用端的需求。

而AMR具有柔性部署的能力。在地圖范圍內的任意可行區域，AMR可以進行靈活部署規劃。只要通道寬度足夠，物流企業可以根據訂單量實時調整機器人的數量，并根據客戶需求進行功能模塊化的定制。這最大程度地提高了多機運行的效率。此外，隨著業務量的增長，物流企業可以以非常低的新增成本擴展AMR的應用范圍。

在應用場景方面，AGV適用于業務固定、簡單且業務量較少的點到點運輸。類似于一個沒有自主思考的“工具人”。

而AMR憑借其自主導航和規劃路徑的能力，更適用于場景環境動態復雜的情況。此外，當作業面積很大時，AMR的部署成本優勢更加明顯。

AGV和AMR都是工業移動機器人的重要類型。AMR具備自主導航、柔性部署和適應復雜環境等優勢，能夠更好地滿足用戶需求，提高效率和靈活性。因此，AMR在工業移動機器人市場中的份額將不斷增加，為各行業帶來更多的機遇和發展空間。