AGV是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的重要設(shè)備之一，用于物料搬運(yùn)、配送等任務(wù)。隨著工業(yè)4.0和智能制造的發(fā)展，AGV的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，這也推動(dòng)了其無(wú)線充電技術(shù)的快速發(fā)展。無(wú)線充電技術(shù)可以極大地提高AGV的工作效率，減少人工維護(hù)成本，并增加其操作的靈活性。

全球范圍內(nèi)，有關(guān)AGV無(wú)線充電的標(biāo)準(zhǔn)主要有以下幾個(gè)國(guó)際組織制定：

1、國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrotechnical Commission, IEC）：IEC是國(guó)際上最主要的電工電子行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定機(jī)構(gòu)，其發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)在全球具有廣泛的影響力。IEC 61967和IEC 63110等標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)的一般要求、測(cè)試方法和性能評(píng)定。

2、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（International Organization for Standardization, ISO）：ISO與IEC通常協(xié)同工作，合作制定范圍更廣的標(biāo)準(zhǔn)，涉及機(jī)械安全、互操作性、通訊協(xié)議等方面。ISO 15143-3標(biāo)準(zhǔn)定義了機(jī)器間通訊（Machine to Machine, M2M）的接口，用于支持AGV的運(yùn)作，其中也包含了無(wú)線裝置的信息交換要求。

3、IEEE（電氣和電子工程師協(xié)會(huì)）：IEEE是全球最大的工程師專業(yè)組織，其頒布的標(biāo)準(zhǔn)也對(duì)AGV的無(wú)線充電技術(shù)產(chǎn)生了影響。例如IEEE P2030.1標(biāo)準(zhǔn)專門(mén)涵蓋了電力系統(tǒng)互操作性的通用框架，其中也涉及到了無(wú)線能量傳輸。

4、美國(guó)無(wú)線充電聯(lián)盟（Wireless Power Consortium, WPC）：WPC負(fù)責(zé)Qi無(wú)線充電標(biāo)準(zhǔn)的制定，雖然最初是為消費(fèi)電子設(shè)備設(shè)計(jì)，但其在擴(kuò)展應(yīng)用到工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域時(shí)同樣具有指導(dǎo)作用。

在技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式上，AGV的無(wú)線充電主要基于兩種技術(shù)：電磁感應(yīng)充電和磁共振充電。

1. 電磁感應(yīng)充電：這是當(dāng)前應(yīng)用最廣泛的一種無(wú)線充電技術(shù)，工作原理是通過(guò)兩個(gè)緊密相鄰的線圈之間產(chǎn)生的磁場(chǎng)來(lái)傳遞能量，實(shí)現(xiàn)電能的無(wú)線傳輸。

2. 磁共振充電：磁共振充電技術(shù)相對(duì)更新，其通過(guò)共振效應(yīng)來(lái)增加能量傳輸?shù)木嚯x，并且對(duì)線圈間不精確的位置有一定的容忍度。這種技術(shù)使得AGV在運(yùn)動(dòng)中也能進(jìn)行充電，進(jìn)一步提高了工作效率。

無(wú)線充電標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展要適應(yīng)不同國(guó)家和地區(qū)的法規(guī)、安全標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。例如，歐洲、美國(guó)和亞洲在無(wú)線電頻譜管理方面有著不同的法規(guī)，這些都直接影響了無(wú)線充電技術(shù)的實(shí)現(xiàn)和發(fā)展。此外，隨著電動(dòng)汽車（EV）無(wú)線充電技術(shù)的發(fā)展，部分標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)解決方案在AGV等工業(yè)應(yīng)用中也得到了借鑒和應(yīng)用。

魯渝能源深耕工業(yè)無(wú)線充電行業(yè)十余年，推出了一系列AGV無(wú)線充電系列產(chǎn)品，并通過(guò)ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證和14001環(huán)境管理體系認(rèn)證。

魯渝能源AGV無(wú)線充電產(chǎn)品使用磁耦合諧振原理，采用高效率功率變換器，可以實(shí)現(xiàn)業(yè)界最小尺寸的接收端功率變換器，相比傳統(tǒng)的功率變換器，設(shè)備體積減小50%以上。并對(duì)耦合線圈進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)最大充電電流200A的充電電流輸出，傳輸功率最大可以達(dá)到12KW，可以滿足各類大中小型AGV無(wú)線充電的需求。

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來(lái)是否會(huì)出現(xiàn)統(tǒng)一的全球AGV無(wú)線充電標(biāo)準(zhǔn)還需要觀察，但可以確定的是，無(wú)線充電技術(shù)將在AGV領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，并持續(xù)推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的發(fā)展。