當agv智能車的動力不足時，由地面控制中心引導到指定的充電區或站，agv機器人充電手動與充電器連接，然后充電。完成后也手動斷開連接電路，恢復動作狀態。手動充電AGV的特點是安全可靠、簡單、設備成本低。它常用于自動化程度不高、車少人多、采用標準工作制的場合。為了保證自動導引車的續航能力，需要配備更大容量的電池。AGV不能全天24小時連續工作。

　　電池更換充電，即無人搬運車的電力不足時，專家手動更換電池組，就可以使用AGV小車。更換后的電池組因充電而待機。其特點是簡單快捷，AGV機器人可全天24小時連續工作。但是它需要兩倍的電池組，這既昂貴又原始。常用于工作響應時間較高的要求，汽車短缺的場合。

　　根據充電時間，可分為隨機充電和全周期充電

　　隨機充電在無人搬運車的各停泊站，無時間限制地隨時充電。如果有更多的充電點，可以保證AGV小車無人搬運車損失的電能能夠及時得到補充，實現電池的淺層充放電，從而延長電池的使用壽命，降低所需的電池容量。全周期充電要求agv退出服務并進入指定的充電區域，當電池充電降到指定范圍時充電。一些AGV機器人充電采用上述兩種組合的方式。