采用無軌導航AGV( iAGV)系統實現密煉機生產線橡膠物料的自動搬運、存儲、識別和管理，以及空托盤的自動碼垛和回收。母廠和終廠生產的膠料自動堆放，由無軌導航AGV( iAGV)運送到母廠和終廠的暫存區。無軌導航AGV(iAGV)具有WMS倉儲管理功能，可根據規格和型號自動存儲和管理橡膠材料。MES計劃發出生產指令后，AGV( iAGV)將把母料暫存區的橡膠送到最后一批在線位置，并回收空托盤；最終煉膠暫存區的橡膠被送至配件車間壓延擠出機的在線位置；在混料機的上下膜處設計了輸送線，實現膜的自動輸送和緩存以及空托盤的自動輸出。

       工廠占地較廣且相對環境較復雜，因此對于導入AGV系統而言，并不是進行簡單的物料搬運。AGV( iAGV)自動化物流的實現，有助于企業提高物流和生產質量，提高生產物流系統的自動化和信息化程度，從而降低人力成本，實現物料運輸的自動化和智能化管理，最終提高原材料的精準供應，實現管理現代化。