當某個工位的余料返回倉庫時，工作人員也通過領料板將余料召回倉庫。物流管理系統向AGV監控和管理計算機發送剩余材料的請求。AGV監控管理計算機根據請求，將運距較短、剛卸完貨的AGV小車調度到相應的取貨站，將余料拾起，送至余料回收站，完成余料回收運輸任務。該任務通過調度優化合并到去話任務中。

整個AGV系統包括AGV小車、AGV呼叫系統、AGV控制系統、AGV充電系統以及其他相關設備。那么AGV系統在智能車間和柔性生產線中是如何工作的呢？

AGV可分為磁導引AGV、激光導引AGV、慣性導引AGV等。目前國內智能車間以磁導航AGV為主流。與激光導航AGV和慣性導航AGV相比，磁導航AGV部署簡單，價格實惠，使用方便。非常適合制造業內部物流運輸場景，適合現場物料車、物料架等輪式車輛。安裝潛伏鉤方便，無需人工干預即可自動裝卸料車。

在整個過程中，AGV取代了傳統的叉車、拖車等物料搬運設備，實現了幾乎無人的自動化作業和高效的物流作業。同時，AGV系統還可以對物料進行跟蹤和監控，大大提高了物料配送的準確性。